1、首先，是要安装操作系统和ROS，建议安装Ubuntu，因为ROS对它支持的比较好，要注意ROS的版本和Ubuntu的版本是有对应的，不是随意的组合。
3、然后，直接使用别人封装好的Ubuntu镜像，在Ubuntu上安装ROS，Ubuntu14.04和ROS_Indigo的软件操作系统。
5、最后，ctrl+alt+t新打开一个终端，执行下面命令：> roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch再打开一个终端，执行下面命令：&爿讥旌护gt; roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch
