使用MATLAB Toolbox_calib进行相机标定方法

1、MATLAB 标定工具箱的下载：搜索toolbox_calib.zip，找到下载链接，打开进行下载，解压缩。

2、打开MATLAB，先把解压的目录放到PATH路径中，一个是工具箱的路径；一个是放置象棋格图片的路径；如图所示：

4、路径设置好后，在命令行窗口中，输入“calib”命令，回车，弹出向导对话框。如图所示：

9、世界坐标系，相机坐标系的模型，如图所示：