1、将红豆用清水浸泡半天或隔夜。捞出红豆放入炖锅，倒入新鲜的清水没过豆子，煮开后再煮10分钟就关火。让豆子焖在锅里自然降温，然后重新开火，煮开后小火煮半小时，至红豆绵软即可。加入盐和糖调味，煮好的红豆汤待用。把芋头去皮切厚片，入蒸锅蒸至筷子能轻易穿透。
2、蒸好的芋头趁热加入到木薯粉中，用叉子或压土豆泥的工具捣碎，混合成粉团。如果芋头比较干，可以加少量水，直至粉团柔软而不粘手。掰一小块粉团搓成细长条，再切成大小均匀的小段即可。红薯圆，紫薯圆，南瓜圆等也可以按同样的方法制作。
3、烧一锅开水，将芋圆倒进去，下锅后搅动一下防止芋圆互相粘连。待芋圆浮起后再煮一分钟即可捞出，然后马上浸入凉水中。浸过凉水的芋圆捞出后再放入之前煮好的红豆汤里即可。