matlab中的机器人模型。

1、打开matlab软件。如图1所示。

3、命令行键入：rtbdemo如图3所示。

5、按“Enter”键。如图5所示。

7、按“Enter”键。如图7所示。

9、按“Enter”键。如图9所示。

11、按“Enter”键。如图11所示。

13、按“Enter”键。如图13所示。