图解CAN与CANopen协议区别—— 一目了然版

1、首先了解 网络协议分层，分七层。

3、CAN的定义内容，如图

5、CAN规定的物理电平特征，如图

7、物理结构区别：大多数飒劐土懿重要的设备类型，例如数字 和模拟的输入输出模块、驱动设备、操作设备、控制器、可编程控制器或编码器，都在称为“设备描述” 的协议中进行描述；“设备描述”定义了不同类型的标准设备及其相应的功能。依靠 CANopen 协议的支持， 可以对不同厂商的设备通过总线进行配置（仅仅需要描述文件EDS 或DCF）。