1、 内容： 在一个已知三角形内画三个圆，每个圆与其他两个圆以及三角形的两边相切。 这个著名的问题是数学家Malfatti于1803年提出并解答的。满足要求的三个圆，称为该三角形的Malfatti圆。
3、 尺规作图法： 目前，最好的解法是由Jakob Steiner于1826年给出的尺规作图法： 作蟛鹫估幺△ABC的三条角平分线，定出内心I； 作△IBC、△ICA、△IAB的内切圆，每两个圆已有一条内公切线（分别为IC、IB、IA），再作另一条内公切线OP、QR、ST； 最后作圆与AB、AC、OP相切，作圆与AB、BC、QR相切，作圆与BC、CA、ST相切。 这三个圆就是Malfatti圆。
6、 扩展： Malfatti点，是根据Malfatti圆衍生而来的、关于三角形的特定的点。具体的内容，参考《Ajima-Malfatti Points》，或者《三个圆内切一个三角形》。
