1、首先打开手机百度地图软件，如下图，点击界面上方的人物头像图标
2、打开如下图界面，选择界面中间的常用功能选项，点击打开全部功能
3、打开如下图界面，选择常用出行里面的离线地图选项，点击打开
4、打开如下图界面，选择离线地图选项，点击打开
5、打开如下图界面，点击城市列表，然后选择自己需要下载的城市名称，点击后面的下载按钮
6、弹出如下图界面，提示是否确认下载，点击确定按钮
7、打开如下图界面，可以看到离线地图正在下载中
8、稍等一会后，可以看到离线地图已经下载完成了，如下图。
9、到此，百度地图下载离线地图已经完成了。