1、第一步，李雅普诺夫稳定矩阵的求解公式如下：
2、第二步，打开MATLAB软件，进入命令行窗口。
3、第三步，输入A矩阵，状态矩阵，是一个稳定矩阵。
4、第四步，输入Q矩阵，一般为单位阵。
5、第五步，调用lyap()函数求解。
