如何标绘激光雷达扫描和删除无效点

1、指定激光雷达数据作为范围和角度的矢量。这些值包括传感器范围外的读数。命令行键入 ：x = linspace(-2,2);

3、命令行键入：ranges(45:55) = 3.5;

5、创建一个激光雷达扫描指定范围和角度。绘制激光雷达扫描的所有点。命令行键入：scan = lidarScan(ranges,angles);plot(scan)