1、如图所示，连杆9应该勾选“固定连杆”
3、点击“滑动副”点击连杆1中所标红色的边，点击“指定源点”选点连杆1最大平面的中心点
5、做出连杆9和连杆5，连杆9和连杆6之间的旋转副，以上都不需要点选基本连杆
