1、首先我们要有zigbee模块，小编用的是cc2530模块，装了IAR，可以跑起来基本示例程序。可以读到信号强度值。硬件和软件讲解不在本篇范围内。
3、设定3个zigbee模块分开摆放，范围内的一个待测物体对三个模块的信号强度和距离为：DISa（对应RSSIa），DISb（对应RSSIb），DISc（对应RSSIc）。
5、知道一个高后利用立体几何求解坐标。A B C 是定的3个点， D是被测物。 建立坐标系，可以求出。D点坐标。AB AC BC自己放的位置可以知道。 AD BD 潮贾篡绐CD 由信号强度公式算出。知道六边长，求D坐标、高中立体几何知识，此处不讲。
