光栅编码器使用

1、光栅编码器，有圆形的和直线的，圆形称为码盘，直线型的称为光栅尺。根据需求，选着适合的光栅。

3、直线型光栅编码器，在选取的时候，主要就是选取分辨率，最大运行速度，精度。图中是金属光栅，金属光栅尺，长度没有限制，有一定的弯曲度，安装方便。

5、增量编码器输出的信号为正交编码信号，读数头每移动一个栅距输出一个脉冲。下图是正交编码信号，两相相位相差90°的脉冲信号，通过判断A/B那一相超前来判断方向。