如何画不同系统的单位阶跃响应曲线图

1、k1=1;k2=5;k3=0.2;t=0:0.01:15;

3、%测速反馈系统num1=[k1*k2];den1=[1 1+k2*k3 k1*k2];sys1=tf(num1,den1);

5、%测速反馈系统 为了减小稳态误差 增大k2k1=1;k2=15;k3=0.2挢旗扦渌;num3=[k1*k2];den3=[1 1+k2*k3 k1*k2];sys3=tf(num3,den3);