如何创建和修改二进制占用网格

1、创建一个10m x 10m的空映射。命令行键入：map = robotics.BinaryOccupancyGrid(10,10,10);

3、以给定的半径充气占用的位置。命令行键入：inflate(map, 0.5)figureshow(map)

5、将网格位置设置为空闲位置。命令行键入：setOccupancy(map, ij巳呀屋饔, zeros(5,1), 'grid')figureshow(map)