地球自转是地球绕地轴自西向东的运动方式，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。
地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为7.292×10弧度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。地球在自转时同时绕太阳公转，地球自转一周需要23小时56分4秒，地球公转一周需要365天5时48分46秒。在天文学上，将通常的一天称为一个太阳日，将地球自转一周称为一个恒星日。我们每天经历的昼夜更替，看到的日月星辰的东升西落，都是地球自转所产生的地理现象。