永城在河南省商丘市，位于河南省最东部，地处豫鲁苏皖四省结合部，素有豫东门户之称。永城因城屡遭水击不破而得名，取意永固之城。抗战期间为中共豫皖苏边区省委所在地。
永城北依陇海、东傍京沪、西临京九，连霍高速、永登高速、济祁高速、郑徐高铁、311国道、郑永省道贯穿全境。
永城位于华北平原腹地，全境近矩形，地势由西北向东南微倾，高差9米，平均海拔31.9米，除东北有方圆16平方公里的芒砀山群外，大部分为平原地区，永城最高海拔为芒砀山主峰159米。
永城区域地质构造，位于秦岭一昆仑纬向构造带北支南侧东延部分，为新华夏系第二沉降带内之华北凹陷的一部分。市境内地层无深大断裂及其交汇点，历史上没发生过强烈地震。永城全境属湿润的暖温带季风气候，冬季寒冷干燥，夏季炎热多雨。