幽州城大致范围为北京、天津、河北北部及辽宁一带东北。幽州的治所是在现在的北京市城区西南广安门附近，存在时期为周朝至宋朝隋唐时。幽州东夷都护府的军事地位十分突出。隋炀帝在涿郡筑临朔宫作为行宫，大业七年后三次用兵高句丽，都以涿郡为基地，集结兵马、军器、粮储。
唐贞观十八年（644年）出兵高句丽，分水陆两路，陆路也以幽州东夷都护府为后方大本营。唐代东夷都护府发生营州之乱后，东北诸族势力强盛，先天二年（713年）置幽州节度使于此，以控制奚、契丹等族。
幽州原是河北平原北端陆路交通的枢纽。隋大业四年（608）开永济渠，引沁水南通黄河，北达涿郡；七年，隋炀帝杨广乘龙舟自江都（今江苏扬州市江都区）经黄河入永济渠，至涿郡；同年，又动用江淮以南民夫、船只运黎阳、洛口诸仓米至涿郡，舳舻相次千余里。由于永济渠的凿通，运河的终点涿郡又成为北方水陆交通的中心。