瑜伽的意思是“一致”、“结合”以及“和谐”等。
“瑜伽”一词最早源于古印度的概念，属于古印度六大哲学派别中的一系，练习瑜伽的目的就是为了探求“梵我合一”的道理及其方法，而“瑜伽”二字，就源自梵文“yog”的音译，从表象上看代表马车的缰绳，具有“连接平衡”的引申含义，也具有“一致”、“和谐”以及“结合”等意思。
练习“瑜伽”，在古印度的认知中，其实就是一种探求宇宙人生的真相的一种方法，而就本质来说，其实就是练习“连接”与“平衡”。在其圣者认为，人的心理与身体的关系极其密切，通过“瑜伽”来调节人的心理，从而达到身体的健康。