蚂蜂成虫时期的身体外观具有昆虫的特征，包括头部、腹部、胸部、一对触角和三对脚，还有复眼、单眼和翅膀也是许多昆虫的特征。蚂蜂的身体比较瘦长，腹部呈纺锤形，且腹部有毒蜂针，身体的颜色通常呈红色、棕色和黄色，身体绒毛一般比较短，足部较长，翅膀很发达，因此飞行迅速。
蚂蜂是膜翅目、胡蜂科的一种动物，也叫马蜂、胡峰、黄蜂等。是具有社会性行为的昆虫类群，它们有些是自由自在的生活，有些是筑巢居住的。通常来说，蚂蜂是不会主动攻击人的，如果攻击了路过的人或者动物，那是因为他们太过接近它的巢穴，蚂蜂以为会对它造成威胁，因此才会进行攻击。
蚂蜂属于完全变态的动物，一生经过卵、幼虫、蛹、成虫四个阶段，每个阶段的身体外观都会有所不同。卵通常呈椭圆形、白色、光滑，每个巢室里面都有一枚，由工蜂负责喂食，它的羽化只需要二到三个星期的时间。
蚂蜂一般会在12至13℃的时候出蛰活动，16至18℃的时候开始筑巢，秋后气温降至6至10℃的时候开始越冬，它在春季气温高的时候活动最勤，夏季中午炎热，经常暂停活动，晚上就会待在巢穴中不出去。