腐竹是将豆浆加热煮沸后，经过一段时间保温，表面形成一层薄膜，挑出后下垂成枝条状，再经干燥而成。其形类似竹枝状，称为腐竹。腐竹含有多种矿物，补充钙质，能防止因缺钙导致的骨质疏松，增进骨骼发育，。腐竹中的谷氨酸含量也很高，是其他豆类或动物性食物的2-5倍，而谷氨酸在大脑活动中起着重要作用，所以腐竹具有良好的健脑作用，有助于预防老年痴呆。
腐竹，是一种汉族传统豆制食品，质好的腐竹就是100%的黄豆制成的，具有浓郁的豆香味，同时还有着其他豆制品所不具备的独特口感。