跳绳，是一人或众人在一根环摆的绳中做各种跳跃动作的运动游戏。最早出现的跳绳史料是汉代画像石上的跳绳图，证明至迟在汉代已经有了跳绳活动。
跳绳游戏在唐朝称“透索”，宋称“跳索”，明称“跳百索”、“跳白索”、“跳马索”，明代小说《金瓶梅》第十八回中使用了“跳马索”和“跳百索”两个名字，指的都是跳绳。“跳马索”给了我们探究跳绳起源的启示，即古代战争中使用的“绊马索”。古人也许是受军事活动的启发，在绊和避绊的军事训练中，改骑马跨越绳子为单人跃绳而过，由此不断演变，最终成为各种各样的跳绳活动。
到了清朝，跳绳又称“绳飞”，清末以后才称作“跳绳”。