可以，在《中华人民共和国道路交通安全法》中有这样的规定：行人，非机动车，拖拉机，轮式专用机械车，铰接式客车，全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。由此来看，摩托车其实并不包含在内，毕竟摩托车的时速是可以超过七十公里的。按照法律规定，摩托车上高速行驶完全是合理合法的。
摩托车上高速的相关条件 1、摩托车驾驶速度不得低于60公里/小时，并且最高速度不超过80公里/小时。 2、驾驶者必须戴好头盔，护具等，并且中途不可突然停车，也不能载人出行。 3、除了国务院规定的节假日免费外，其他时间按7座以下小客车计费标准缴费。
4、根据高速公路不同车道的规定速度限制，摩托车应当在高速路最外侧车道行驶。 5、驾驶人必须要证照齐全，具备摩托车驾驶证以及牌照，另外还需要缴纳交强险等保险。 6、摩托车的排量必须要大于125毫升，另外行驶速度不能超过80公里/小时。