顶礼膜拜这个词本身不是贬义词。它的本义是虔诚地跪拜。顶礼：佛教拜佛时的最高敬礼，人跪下，两手伏地，以头顶着受礼人的脚；膜拜：佛教徒的另一种敬礼，两手加额，跪下叩头，虔诚地跪拜。
这个成语的出处是：清·俞万春《荡寇志》第一百十四回:“又添一个青年女子，顶礼膜拜，行状举止，仿佛慧娘。”它的近义词有：五体投地、肃然起敬、奉若神明、毕恭毕敬。
是佛教徒拜佛时的最敬礼。例如：清·吴趼人《痛史》第二十回：“这句话传扬开去，一时哄动了吉州百姓，扶老携幼，都来顶礼膜拜。”这个词按说是中性词，在不同的语境中不一样。比如，只有崇洋媚外的人，才会对所谓的西方文明顶礼膜拜。这个就是贬义的。中国古代文明，让参观的外国有人顶礼膜拜惊叹不已，这句话中是褒义。