地球的起源自古以来一直是人们关心的问题。在古代，人们就曾探讨过包括地球在内的天体万物的形成问题，关于创世的各种神话也广为流传。
地球形成于几十亿年以前，初期的痕迹在地面上已很难找到了，若想从地球面貌往前一步一步地推出它的原始情况，困难极大。现代推测：认为绕太阳运动的行星等天体是在太阳系外的宇宙空间形成的，当这些天体运动到距离太阳适合位置时，被太阳捕获而成为绕太阳运动的天体。地球是在太阳系外形成的，在距今5.4亿年左右，被太阳捕获而成为绕太阳运动的行星。地球被太阳捕获后，地球开始有了阳光，地质时期进入显生宙，生物爆发式出现和发展，最后变成现在这个样子。