对于这个问题，我们先从足下的意思说起。什么叫足下？足下是古人对朋友辈的一种尊称，就是相当于我们日常生活中您的意思，是对对方的尊称。这个词的来源是，在古代的时候，古人的尊称有四种：陛下、殿下、阁下、足下。这四种称呼有着共同的一个意思：就是我不敢看你的脸。因为你地位太高，面子太大。
比如说，见到皇帝我不敢看皇帝的脸，我只敢看你的台陛之下，所以叫陛下。见到太子或王子，我也不敢看你的脸，我只看你的宫殿之下，所以称为殿下。见到宰相等有身份地位的人，我也不敢看你的脸，我只敢看你的楼阁之下，所以称之为阁下。见到尊贵的朋友，我也不敢看你的脸，我只敢看你的脚下，就是这就是足下的来源。
足下这个词是为了表达对他人的尊重，所以这是一个敬辞。而谦辞则是用于表示自我谦恭的词语，比如说：鄙人、小女、愚兄等。