古代的计数方法有结绳计数、书契计数、算筹计数。
结绳计数，是被原始先民广泛使用的记录方式之一《易·系辞下》文献记载：“上古结绳而治，后世圣人易以书契，百官以治，万民以察”。
书契计数是古代记数结绳方法之后出现的记数方法，当时主要用于剩余粮食数量的记数。《管子·揆度篇》记述：“上古结绳，后易之以书契。”即是用刻刀将数刻在兽骨、竹木、龟甲、土石崖上，以便长久保存，不易损坏。
算筹计数是根据史书的记载和考古材料的发现，古代的算筹实际上是用竹子、木头、兽骨等材料制成一些长短、粗细差不多的小棍子用来计算数目，不用时则把它们放在小袋子里面保存或携带。
算筹是我国古代广泛应用的一种计算工具，它的出现年代现在难以考证，但据史料推测，至迟在春秋晚期战国初年时已经出现。