屈曲关节时，变成绷紧的肌肉束，是屈肌。没有变成绷紧的肌肉束，是伸肌。
屈肌和伸肌是两组作用相反的肌肉，它们一般都长在身体的相对位置。比如上臂的肱三头肌是伸肌，那么在它的对面就生长着肱二头肌，这组是屈肌。