良知的意思有：1、天性，即顺应天道而赋予的智慧；2、懂得去把握哪些事情该做哪些事情不该做；3、用以指知识；4、好友；知己；5、天赋的道德观念；6、儒家所说的人类先天具有的道德意识；7、与生俱来能判断是非善恶的智慧。
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其他含义：良知是阳明心学的核心理念，“知痛，必已自痛了方知痛；知寒，必已自寒了；知饥，必已自饥了：知行如何分得开？”在王阳明看来，良知是天生的，是对自己和外界的良好判断能力，良知即至善，即天理。
良知，是人的一种天赋的道德观念，就是孟子所说的“不虑而知”，王阳明所说的“不假外求”，是生而知之，而且是“被圣灵充满”的优良之知。如“人皆有之”、“非由外铄”的恻隐之心、羞恶之心、恭敬之心、是非之心，即“仁义礼智”，等等。
抛开伦理道德层面，从人的自我修养、内心世界的实现、存在状态的体验这个层面讲，“存天理，去人欲”和“致良知”，是同一个意思的两种不同表达方式，都是破除感性欲望的制约之后，到达精神的自由之境。“致良知”就是“存天理，去人欲”，“存天理，去人欲”就是“致良知”，人欲去尽，即见天理，即见良知。良知就是天理。