世界上第一条地铁在1863年建于英国。
英国伦敦的大都会地铁是世界上第一条也是最古老的一个地铁系统，该地铁于1860年开工建造，在1863年1月10日实现全线通车。大都会地铁在运行的第一年就运载了九百五十万名旅客，成绩是比较好的。当时的电力还没有普及，因此地下铁路是用蒸汽机车来牵引的，后来才改用电力牵引。
地铁是城市轨道交通的一种类型，优点在于可以节省土地，也可以减少干扰、节约能源、减少污染等。跟其他的交通工具比较，地铁的运量也是比较大的，正点率也比一般的公交要高，速度也很快。不过地铁的建造成本高，前期时间也比较长，部分的灾害抵御能力也比较弱，有利有弊。