斯太尔AUG是德语的缩写，即陆军通用步枪，是一种导气式、弹匣供弹、射击方式可选的无托结构步枪。斯太尔AUG自动步枪是1977年奥地利斯泰尔-曼利夏公司推出的军用自动步枪。是史上首次正式列装、实际采用模块化和无托式设计的军用步枪。
AUG步枪是在1960年代后期开始研制的，其目的是为了替换当时奥地利军方采用的Stg.58步枪。当时军方提出的要求是：精度不低于比利时的FNFAL步枪；重量不大于美国的M16步枪；全长不得超过现代冲锋枪的长度；在恶劣环境中使用时，可靠性不低于苏联的AK-47和AKM突击步枪。原打算发展步枪、卡宾枪和轻机枪这3种枪型，后来又增加了冲锋枪弹药，正式名称为AUG-9mm，也被人称为AUG伞兵冲锋枪。